ローカライゼーションポイントの設定方法が知りたい

質問

ローカライゼーションポイントの位置を選択する際の規則性について知りたい。
不規則な形状の現場で、ローカライゼーションポイントの位置を選択する方法はあるのか？

回答 

ローカライゼーションの定位置を選択する際の一般的なルールは、以下の通りです。

1. 1. 定位点数は4点以上とする。

2. 定位点の選定は、作業現場の作業領域を囲むようにする。

解説

以下は、定位点の位置の選び方の例です。

・L1～L7がローカライゼーションのポイント

・オレンジ色の範囲がジョブサイト