固定局 （Ntrip設定）につながらない

現象

Smart Construction Rover固定局（Ntrip設定）につながらない

下記、測定不可 GNSS未受信画面になります。

回答/原因

１）固定局RTFSettingアプリのKomatsu Ntrip Caster認証の設定が間違えている
２）Smart Construction Roverの配線の接続が緩んでいる。
３）対象となる建機のNtrip設定が間違えている。

解説/処置例

１）固定局RTFSettingアプリのKomatsu Ntrip Caster認証設定で確認をする

２）Smart Construction Roverの配線の接続確認をする

３）コマツICT建機油圧ショベル側Ntrip設定の確認をする

　※ICT建機使用の場合、注意事項は下記になります。

• MC-i4のファームウェアバージョンが5.2.3以降になっていますか
• X31の場合 Ver0.9.7.2更新されていますか
• PH700の場合Ver 1.0.3.1に更新されていますか
• iBladeの場合Ver20.0.2.4に更新されていますか

下記に対象建機のNtrip設定入力方法について示します

◆新サーバ　Ntrip設定 MCI4搭載を使用したショベルの場合
サーバ名：rtcmsv.smartconstruction.com/2101

ユーザ名 : 基準局の製造番号（RTF500-XXXXXXXX）入力

パスワード : 対象のパスワードを入力

  ※購入時のマニュアルにパスワードを記載しておりますので、ご確認ください。

対応マウントポイント：MSM4_BIAS （RTCM3.X）

◆新サーバ　Ntrip設定 MCI4搭載を使用したブルの場合
サーバ名：rtcmsv.smartconstruction.com/2101

ユーザ名 : 基準局の製造番号（RTF500-XXXXXXXX）入力

パスワード : 対象のパスワードを入力

※購入時のマニュアルにパスワードを記載しておりますので、ご確認ください。

対応マウントポイント：MSM4_BIAS （RTCM3.X）

◆新サーバ　Ntrip設定　Smart Construction Retrofitを使用した場合　　　　　　　　
サーバ名：任意（例：SCRover）
サーバURL：rtcmsv.smartconstruction.com
ポート番号：2101
ユーザID : 基準局の製造番号　（RTF500-XXXXXXXX）入力
パスワード：対象のパスワードを入力

※購入時のマニュアルにパスワードを記載しておりますので、ご確認ください。

対応マウントポイント：「MSM4_RAW」